Grad Pišece se v pisnih virih prvič omenja v zgodnjem 14. stoletju, a je najverjetneje obstajal že bistveno prej, vsaj v 13. stoletju, ko se omenjajo oskrbniki gradu, vitezi Pišeški.
Grad stoji na griču nad Bizeljsko vasjo. Prvič je omenjen leta 1404, v svoji zgodovini je imel pomembno vlogo obrambne postojanke, njegov strateški položaj pa se je izkazal kot zanimiv za številne plemiške družine.
Ob izteku južnega dela glavne mestne ulice stoji mogočna zgradba gradu Brežice, ki je razglašen za nepremični spomenik kulturne dediščine državnega pomena.
Grad Mokrice se nahaja na griču na desnem bregu Save. Ima bogato zgodovino, o gradu pa obstajajo tudi različne zgodbe in legende.